Заводское руководство содержит геометрические размеры кузова Acura RDX 2010-2012 Body Repair Manual и включает описание замены различных элементов кузова моделей и кузовные размеры, контрольные точки геометрии кузова Акура RDX рестайлинг первого поколения. Обновленная модель 2010 года поступила в продажу в августе 2009 года, приняв новый дизайн Acura. Также стал доступен привод на передние колеса.

Заводское руководство содержит контрольные размеры кузова Acura RDX 2007–2010 Body Repair Manual и включает описание замены различных элементов кузова и кузовные размеры, контрольные точки геометрии кузова Акура RDX первого поколения. Первоначально автомобиль был представлен как Acura RD-X - концепт-кар; дебют RDX произошел в 2006 году на Автосалоне в Нью-Йорке, автомобиль поступил в продажу 11 августа 2006 года.