Заводское руководство содержит размеры кузова Toyota RAV4 2000–2005 и включает описание замены различных элементов кузова моделей ACA20, ACA21, ACA22, ACA23‚ ACA26, CLA20, CLA21, ZCA25, ZCA26 и кузовные размеры, контрольные точки геометрии кузова Тойота РАВ второго поколения с 3 и 5 дверными вариантами кузова. Второе поколение RAV4 выпускалось с 2000 по 2005 год. Сохранились как трехдверные, так и пятидверные версии автомобиля. По аналогии с первым поколением RAV4 выпускались автомобили с передним приводом (в основном для рынка США и Японии) и постоянным полным.